力拓防碰撞系统（CAS）项目的征程始于2020年，当时公司制定并实施了地下移动设备战略，该战略聚焦于三个核心安全领域：消除车辆与人员的交互风险、减少柴油颗粒物排放，以及最大限度降低地下移动设备火灾风险。为此，力拓在所有地下矿场开展了一项广泛的车辆交互控制有效性（VICE）评估，结果显示，各矿场均需采用某种形式的工程技术控制，即车辆干预技术解决方案（VITS），以减轻事故风险。

2021年，力拓进行了全面的市场评估，包括基准讨论和现场考察，旨在识别合适且经过验证的技术解决方案，以填补VICE评估中凸显的控制缺口。2022年8月底，力拓决定启动一个专门的研发项目，在犹他州的肯尼科特地下铜矿验证这些系统。

作为该项目的一部分，Nerospec SK公司的NeroHUB（一种通用的车辆干预控制器）被安装在三种不同类型的车辆上。Nerospec SK首席执行官Eric Pohlmann在接受采访时表示：“该系统不仅能使任何采矿车辆在关键接近事件中自动停止，还具备车载黑匣子飞行记录器的功能，能够记录和传输车队信息。”

2023年，在为期两个月的时间里，每种车辆类型分别与三个不同的接近检测系统（PDS）供应商进行了连接和测试。这项严格的评估考察了与肯尼科特地下矿相关的多种潜在交互场景，并根据这些场景评估了系统的性能。最终，Nerospec与力拓合作主导了测试，并选择了PBE Axell的PDS系统。

决定性因素在于指示信号的检测可靠性。其他PDS系统表现出不一致性，导致车辆行为不可预测，如减速、加速或短暂停止后继续移动。这种不稳定行为正是采矿作业试图消除的。在防碰撞系统（CAS）的背景下，一致性至关重要。

经过成功的测试阶段，防碰撞系统（CAS）项目目前正在美国肯尼科特地下作业和蒙古奥尤陶勒盖铜矿（世界顶级崩落法采矿作业之一）的部署阶段取得显著进展。截至2024年11月，肯尼科特约有15辆车辆已配备了完整的CAS系统，而奥尤陶勒盖正在等待安装测试套件的交付，预计全面安装将于2025年开始。

部署策略将安装分为三个不同的优先级组别。最高优先级的车辆，包括装载机、卡车以及电池电动汽车，将首先进行配备。随后，将超过50台中等优先级机器原计划在2024年底开始安装。总体而言，CAS项目旨在为肯尼科特集成约120辆车辆，为奥尤陶勒盖集成超过450辆车辆。该项目代表了提高作业安全性和运营效率的全面方法，涉及多样化的车队，包括山特维克电池电动汽车、山特维克和安百拓的传统柴油主设备，以及来自诺梅特等制造商的各种公用和辅助机器，还有几辆轻型车辆。

PBE Axell企业发展副总裁Jason Stout表示：“对于任何防碰撞解决方案而言，可靠性、准确性和互操作性都至关重要。PBE的全球成功正是基于这些因素，通过EMESRT 1-9级实现。PBE的CAS解决方案‘PAS’拥有较低的所有权成本，可以重新配置以适应任何类型的车辆。通过力拓在运营环境中进行的广泛测试计划，PBE证明了该解决方案在行业中处于领先地位，并在这些基本要求方面表现出色。此外，PBE还提供了包括车辆测试站、标签发放站以及允许准确报告和控制工作现场的软件解决方案在内的扩展技术套件和产品，凸显了矿山范围整体解决方案的全部价值。PBE还通过自己的现场团队，全年365天、每天24小时，全面负责该解决方案的车辆设计、安装、调试和持续维护。”

他补充道：“EMESRT 9级适应性所提供的是，在一个最初仅通过提供某种形式的保护以满足法规要求而驱动的市场中，涌现出了少数可信的解决方案。在PBE的PAS解决方案开发的10年里，我们始终专注于为地面和地下无缝作业提供最大保护，而9级始终是我们设计的前沿。我们的产品之所以被力拓接受，是因为我们的9级性能以及可靠性、准确性、互操作性等基本要求，在任何采矿环境、任何类型车辆或资产中都不会产生误报。”